Das neueste Modell DR02 wurde entwickelt, um Gleichgewicht zu halten und sich mühelos auf unebenen Flächen zu bewegen. Die Bewegung in unkontrollierten Umgebungen bleibt eine der größten Herausforderungen in der humanoiden Robotik. Deep Robotics gibt an, in dieser Hinsicht einen wichtigen Schritt gemacht zu haben, indem sie den DR02, einen Roboter, präsentieren, der dafür konzipiert ist, Stabilität auch unter widrigen Bedingungen zu bewahren.

Eine Plattform für den Außeneinsatz

Das Unternehmen präsentiert das System als Plattform, die für den Einsatz über das Labor hinaus vorbereitet ist, mit spezifischen Verbesserungen in der Mobilität, Koordination und Widerstandsfähigkeit gegenüber der Umgebung. Ziel ist es, humanoide Robotik näher an reale Szenarien zu bringen, in denen Terrain, Wetter und unvorhergesehene Ereignisse zum Alltag gehören.

Ein Sprung in Stabilität und Bewegungssteuerung

Laut Deep Robotics wurde der DR02 entwickelt, um zwei der Hauptprobleme dieser Maschinen zu adressieren: die Schwierigkeiten, sich an die Umgebung anzupassen, und die Starrheit der Bewegungen. Der Roboter verfügt über Verbesserungen in der dynamischen Kontrolle des Körpers sowie in der Koordination zwischen den Gelenken.

Vollkörperbewegungssystem

Ein wesentlicher Aspekt ist das Vollkörperbewegungssystem. Im Gegensatz zu anderen Modellen, die von isolierten Gelenken abhängen, koordiniert der DR02 Beine, Arme und Rumpf gemeinsam, was es ihm ermöglicht, nach einem Sturz das Gleichgewicht wiederzuerlangen oder sich ohne externe Hilfe vom Boden zu erheben. Das Unternehmen hebt auch die Bedeutung der aktiven Steuerung der Hüfte hervor, die das Gewicht während schneller Bewegungen, Drehungen oder plötzlicher Richtungswechsel umverteilt.

Umweltresistenz

Ein weiterer bedeutender Fortschritt ist die Widerstandsfähigkeit gegen äußere Einflüsse. Der Roboter verfügt über die IP66-Zertifizierung, die bedeutet, dass er gegen Staub und Wasser geschützt ist und unter Regen oder in widrigen Bedingungen ohne Beeinträchtigung seiner Funktionalität arbeiten kann.

Deep Robotics behauptet, dass der DR02 in der Lage ist, die Stabilität auch bei äußeren Störungen, wie Spritzern oder Schubbewegungen, aufrechtzuerhalten und das Gleichgewicht während dynamischer Aktionen zurückzugewinnen. Dies unterscheidet ihn von vielen aktuellen humanoiden Robotern, die weiterhin auf glatten Oberflächen und kontrollierten Umgebungen angewiesen sind.

Fließende Bewegungsübergänge

Das Unternehmen hat zudem daran gearbeitet, die Übergänge zwischen den Bewegungen zu glätten, was einen kritischen Punkt in der humanoiden Robotik darstellt. Der DR02 verfügt über Verbesserungen in der Koordination seiner Aktuatoren, um ruckartige oder übermäßig mechanische Bewegungen zu vermeiden.

Als Demonstration hat das Unternehmen den Roboter komplexe Bewegungsabfolgen ausführen lassen, darunter tai-chi-inspirierte Bewegungen, die flüssigere und kontinuierliche Übergänge aufweisen. Ziel ist es, eine natürlicher wirkende Mobilität zu erreichen, die weniger roboterhaft erscheint, insbesondere bei längeren Aufgaben.

Anwendungsbereiche

Deep Robotics positioniert den DR02 als eine Plattform, die für praktische Anwendungen gedacht ist. Unter den vorgesehenen Szenarien sind Logistik, industrielle Inspektion, Arbeiten in gefährlichen Umgebungen oder Notfallmaßnahmen.