Das Unternehmen RobotiX hat seine neue robotische Hand, das Modell HX5-D20, auf den Markt gebracht. Diese Hand ahmt die Struktur der menschlichen Hand nach und bietet eine Vielzahl an Bewegungen durch die Verwendung fortschrittlicher Technologien.

Fingeraktuator ‚XM335‘

Das Gerät beinhaltet den neu entwickelten Fingeraktuator mit der Bezeichnung XM335, der die freie Bewegung aller fünf Finger ermöglicht. Eine herausragende Merkmale ist die Berührungssensorik an den Fingerspitzen, die präzises Handling ermöglicht, selbst ohne visuelle Informationen.

Aktive Gelenksteuerung

Eines der herausragenden Merkmale der HX5-D20 ist die aktive Steuerung aller Gelenke. RobotiX hat sich entschieden, alle Gelenke mit eigens entwickelten, ultrakleinen Aktuatoren auszustatten, anstelle von Kabeln oder anderen Verbindungstechniken, die häufig in anderen Robotiklösungen genutzt werden.

Fähigkeiten und Sensibilität

Dies führt zu Bewegungsfreizügigkeit, die menschlichen Fähigkeiten ähnelt. Die robotische Hand kann nicht nur objekthalten, sondern auch komplizierte Bewegungen wie Klavierspielen oder das Schneiden mit einer Schere ausführen.

Technologische Vorteile

Ein weiterer entscheidender Vorteil dieser robotischen Hand ist ihre Sensibilität und Flexibilität. Die Hochpräzisions-Tastsensoren an den Fingerspitzen ermöglichen es, Objekte zu erfassen und deren Position auch in Kameraschattenbereichen zu bestimmen. Diese Eigenschaft reduziert die erheblichen Rechenkosten, die mit der Verarbeitung visueller Daten verbunden sind.

Stromregelung und Compliance-Funktion

RobotiX hat eine ‚Compliance‘-Funktion entwickelt, die auf ihrer strombasierten Kraftregelungstechnologie basiert. Bei der Handhabung von Objekten kann die Roboterhand die Form oder Festigkeit eines Objekts nicht kennen, aber durch die Erkennung von Stromänderungen passt sie den Druck automatisch an die Form des Objekts an. So kann sie sowohl mit harten Objekten, wie Ziegeln, als auch mit weichen, wie Brot, ohne Moduswechsel sicher umgehen.

Aussage des Unternehmens

Der CEO von RobotiX, Kim Byung-soo, erklärte: „Die Fähigkeit eines Menschen, ein Wasserglas auch mit geschlossenen Augen zu greifen, beruht auf der Sensibilität der Fingerspitzen und der flexiblen Kraftregelung. Die HX5-D20 wird eine der effizientesten Hardwarelösungen für globale KI-Roboterunternehmen sein, die darauf abzielen, die Rechenlast zu verringern und dennoch Aufgaben effektiv auszuführen.“