Einführung in die Technologie
Forscher des Massachusetts Institute of Technology (MIT) haben einen innovativen flugfähigen Mikroroboter entwickelt, der Bewegungen von Insekten nachahmt und mit der Geschwindigkeit einer Hummel fliegen kann. Die Flugleistung dieses Roboters wurde durch ein neuartiges Steuerungssystem signifikant verbessert.
Anwendungsmöglichkeiten
Diese Mikromaschinen könnten in der Zukunft bei Rettungsmissionen zum Einsatz kommen, insbesondere um Überlebende nach Erdbeben unter Trümmern aufzuspüren, wie aus einem Bericht von „MIT News“ hervorgeht.
Flugleistung im Vergleich zu Insekten
„Unser Ziel ist es, diese Roboter in Einsätzen zu verwenden, wo herkömmliche Quadrokopter Schwierigkeiten haben, jedoch Insekten in der Lage wären, diese Herausforderungen zu bewältigen. Dank unseres bioinspirierten Steuerungssystems ist die Flugleistung unseres Roboters nun in Bezug auf Geschwindigkeit, Beschleunigung und Neigungswinkel mit der von Insekten vergleichbar“, erklärt Kevin Chen, ein Co-Senior-Autor der Veröffentlichung über den Roboter.
Fortschritte in der Steuerungstechnologie
Um dem Mikroroboter ein schnelles und agiles Flugverhalten zu ermöglichen, musste ein robusteres Steuerungssystem entwickelt werden. Dieser Fortschritt wurde durch die Zusammenarbeit zwischen den Teams von Kevin Chen und Jonathan P. How am MIT erreicht. Laut „MIT News“ vereint das neuartige System zwei essentielle Merkmale: Robustheit für komplexe und schnelle Flugmanöver sowie die computationalen Effizienz, die für den Einsatz in Echtzeit erforderlich ist.
Überragende Fluggeschwindigkeit und Beschleunigung
Durch einen zweistufigen Ansatz konnte die Geschwindigkeit des insektengroßen Roboters um 447 Prozent gesteigert werden, während die Beschleunigung um 255 Prozent höher ist. Ein zentrales Forschungsziel für die Zukunft ist laut „MIT News“, die Mikroroboter mit Sensoren und Kameras auszurüsten, um eigenständig in Außenbereichen fliegen zu können. Dies könnte die Notwendigkeit für komplexe Bewegungserfassungssysteme reduzieren.
